诸葛亮一生最大的失误：饶了一个该杀的小人，杀了一个忠诚的大将
功盖三分国，名成八阵图。江流石不转，遗恨失吞吴。——杜甫《八阵图》
当初刘备三顾茅庐才请来了诸葛亮，缔造了蜀汉三分天下的基业，可惜的是刘备后来吞吴失策，最终没能完成兴复汉室的伟大梦想。
刘备在世时，蜀汉人才鼎盛，聚集着三国最豪华的文臣武将阵容。可是当刘备驾崩后，蜀汉很快就陷入了人才凋零的境地，整个蜀汉几乎全凭诸葛亮一人支撑。而诸葛亮智谋虽然冠绝三国，但识人之明却远远不如刘备，甚至在人才的培养与储备上远远不如曹丕和孙权，以至后来蜀汉陷入了“蜀中无大将廖化作先锋”的窘境。
诸葛亮的一生，当真堪称是鞠躬尽瘁死而后已，蜀汉的大小事务俱由他一人决断。虽然诸葛亮智谋过人，可处理的事情多了也难免会有疏忽的时候，饶了一个该杀的小人杨仪，却间接杀掉了一个忠诚的大将魏延，这可能是诸葛亮一生最大的失误了。
刘备善于识人，就连他都没看出魏延哪里不对劲，反而诸葛亮第一次见到魏延就说：“吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”当然，诸葛亮说魏延脑后有反骨，这是三国中虚构的情节，因为历史上魏延并非曹魏降将。不过，在真正的历史上，魏延却真的间接死于诸葛亮之手。要不是诸葛亮留下了杨仪这个祸害，魏延也不会被杀。
魏延并非曹魏降将，反而在刘备入蜀时就跟随在侧的功臣，曾经为蜀汉的建立立下了汗马功劳。不过，与《三国演义》中十分相似的是，历史上诸葛亮确实不怎么看重魏延，而且可能还一直对魏延有很大的偏见。例如建兴六年，诸葛亮率大军再出祁山，蜀汉将军们都认为应该让魏延、吴懿为先锋官，但诸葛亮却偏偏不听，而是让纸上谈兵的马谡统大军在前，结果不但导致了街亭之败，此次北伐也最终功亏一篑。
杨仪也是蜀汉的一位著名人物，他起初是投靠在荆州关羽门下的，后来因为确实挺有才华，被关羽送往成都辅佐刘备，才逐步受到了刘备和诸葛亮的重用。尤其是在刘备去世后，诸葛亮对杨仪多有依仗，是蜀军中仅次于蒋琬的重要人物，他和魏延可以说是诸葛亮的左膀右臂，历次北伐都有他的身影。
不过，杨仪虽然有才华，但是性格却不太好，属于那种有才无德之人，是一个十足的奸佞小人。魏延之死可以说是十分无辜，完全是杨仪搬弄是非的结果。
诸葛亮生前就曾秘奏刘禅，认为杨仪性格狭隘不能重用，所以想把重担托付给蒋琬。诸葛亮此举等于是将蒋琬当成了接班人，所以蒋琬立马被升任为尚书令、益州刺史。而杨仪从军中回到京城后，仅仅被任命为中军师，而且没有任何部属。由于杨仪性格阴狠狭隘，京城的大臣都不喜与杨仪交往，生怕会受到他的暗害。
魏延性格直爽，他与杨仪在军中时就有过节，两人的关系可以说是势同水火。诸葛亮在最后一次北伐时病逝，临终前交代杨仪等人撤军事宜，并且让魏延负责断后。但是魏延认为，每次北伐都耗费巨大，怎可因一人之死就撤军呢？无论如何，总要先打过一场，不然劳民伤财还徒劳无功。
基于这个原因，魏延就与杨仪产生了争执，而杨仪就上书刘禅诬告魏延谋反。实际上，根据《三国志》中的记载“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”来看，魏延其实并非是谋反，他是认为杨仪违背了北伐的初衷，所以想要除掉杨仪继续北伐。只不过，魏延率大军追上魏延时，却被杨仪利用诸葛亮的名声把士兵们吓退了，然后命马岱杀掉了魏延。
魏延被杀后，杨仪洋洋得意，还踩着魏延的头颅说：“庸奴！你还能再作恶么？”然后又趁机下令诛杀了魏延三族，这些都是在没有得到蜀汉皇帝刘禅允许的情况下发生的。
论识人之明，诸葛亮确实是远远不如刘备，倘若他早日除掉杨仪，魏延又怎会被杀呢？况且北伐事关重大，既然已经出兵，确实不应该轻易撤退，魏延的建议并没有问题，反而被杨仪借机杀害。当然，杨仪这样的奸佞小人结果也不会好到哪去，他以为除掉了魏延自己就会重用，结果因为那张嘴胡言乱语得罪了太多人，最后被刘禅下旨流放。而且他被流放后还不知悔改，仍然四处诬告其他人，最后朝廷派兵去抓他，他吓得自缢而死。
