杜甫草堂与武侯祠如今是成都重要的文化地标，两处直线距离不过2公里，游人如织。杜甫在成都时，对司马相如、扬雄、诸葛亮、陈子昂等蜀中著名历史人物，多有写诗吟咏，拜访过他们留下的古迹。“旁人错比扬雄宅，懒惰无心作《解嘲》”“草《玄》吾岂敢，赋或似相如”，这是与扬雄、司马相如自比。当然杜甫最欣赏敬重的人物，还是诸葛亮。学者们统计杜甫以历史人物为题材的诗歌，咏怀诸葛亮的诗最多，共14首，其中《蜀相》当为个中翘楚。这是杜甫到成都后第一首沉郁顿挫之作，即使再岁月静好，诗人“穷年忧黎元，叹息肠内热”的本色也未曾改换。
“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”诗以自问自答起兴，咏及的古柏至今依然翳翳森森；次联写景，进一步感物怀人，五六两句，用极凝练的14个字概括了孔明一生际遇勋业；末二句更推及千古英雄人物，写尽国危时艰之际壮志难酬的悲愤。这首诗之苍凉悲壮，被推为历代咏诸葛诗第一，引发无数人唏嘘共鸣，宋代名将宗泽临死前就一直吟诵着最末两句。
杜甫也是借古人杯酒，浇胸中块垒，感怀自己老大无成，希望能为国效命。大家都习惯了李白“我辈岂是蓬蒿人”式的傲人壮志，其实老实的杜甫内心一样自视甚高，一生要做惊天动地的大事业，欧阳修们就讽刺他“高而不切”。“会当凌绝顶，一览众山小”，青年时的凌云壮怀已显山露水，到了39岁那年，杜甫首次自述其志向：“致君尧舜上，再使风俗淳。”5年后，他再述其志：“许身一何愚，窃比稷与契。”有学者评价，写后面这首诗时，杜甫不过刚得到一个从八品下的微职，口气却如此狂傲，志向如此高远。
李白和杜甫，两人安邦定国的愿望，一个都没有实现。但两人也有所不同，李白虽有儒家济世之愿，却也会不时反叛，“我本楚狂人，凤歌笑孔丘”；杜甫骨子里“一生都在儒家界内”，杜诗中有44次谈到“儒”字，他常自称“老儒”“儒生”甚或戏称“腐儒”。两人诗歌用典上，杜诗中诸葛亮出现的频率最高，而李白写得更多的是带有纵横家色彩的鲁仲连、张良。李白偏爱一翼千里的庄子的大鹏，杜甫则钟情歌咏凤凰，凤凰是儒家的祥瑞，也是入世的象征。
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